电磁阀是依靠电磁线圈产生电磁力来驱动阀门的开/关控制流体的控制元件，是管路控制过程中常用的执行器之一。电磁阀主要用于液体和气体管路的开关控制。常见的品牌有德国FESTO、日本SMC、台湾亚德客等。

二位二通电磁阀有二个接气口，通常进气口为P，出气口为A，电磁阀线圈得电P-A导通，失电不导通，只有两个口。就像平常使用的手滑阀一样，其功能就像开关。

二位三通电磁阀P为进气口，当电磁阀线圈得电后，P和A接口导通，空气经过P-A口输出至后端执行机构例如气动剪刀等执行元件。当电磁阀线圈断电后，P口截止，气源空气不会被放空，执行元件内的剩余空气经过A-R口泄放至大气，执行元件复位。R为排气口一般接消声器。

两位五通电磁阀：两位指电磁阀的阀芯有两个工作位置，五通指有五个通道通气，其中P口与气源连接，A/B口与气动负载元件连接，R/S口作排气用，一般连接消声器。R口是A口的排气孔，S口是B口的排气孔。当单控电磁阀线圈不通电时，A口出气，当A口出气时，B与S口相通用于排气，当单控线圈通电时B口出气时，A与R口相通用于排气。

当给双控电磁阀正动作线圈通电，则正动作气路接通，即使将正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通，即使将反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，会一直维持到给正动作线圈通电为止。二位五通双控电磁阀相当于有“自锁”保持功能。

单控和双控的区别：单控电磁阀有一个通电线圈，通电时切换为P与B孔相通，（P与A孔截止），断电时切换为P与A孔相通（P与B孔截止）。双控电磁阀有两个线圈，A/B侧哪头线圈通电导通，P进气孔就与该侧相导通。两头线圈都断电时，保持最后一头后断电的线圈动作状态。不允许2个线圈同时得电。双控电磁阀两边的控制部分是完全相同的。

两位五通双控电磁阀最大的优点是线圈断电后可以让执行机构例如气缸长时间维持在伸出或者缩回状态，而不用一直保持线圈通电。而单控电磁阀只要线圈断电，其执行动作就会复位。比如一个气缸需要伸出2个小时，缩回1分钟，单控电磁阀线圈就需要通电2个小时来保持气缸伸出状态，即费电而且电磁阀线圈还有可能因为发热而损坏。两位五通双控电磁阀只需要通电1秒以内或者判断气缸伸出到位后就可以断开线圈电源，气缸依然保持在伸出位置不动。

两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配合使用。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配合使用。

三位五通电磁阀都是双控电磁阀，其两端都有复位弹簧。三位五通电磁阀有5个通气接口，电磁阀阀芯有三个不同的控制位置。当线圈B侧得电，线圈A侧失电时，B与P口导通，A口与R排气口导通泄气。当线圈A侧得电，线圈B侧失电时，A与P口导通，B与S排气口导通泄气。线圈A侧和线圈B侧同时失电时为第三个控制位置状态，气动负载执行元件停止位置与线圈失电的时机有关。三位五通电磁阀根据阀芯状态不同分为中封式，中泄式和中压式。不允许2个线圈同时得电。

中封式：当电磁阀上两个线圈都不通电的情况下，气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈断电时的状态不变，进气口P关闭，R/S排气口关闭。两端弹簧将电磁阀压到中间位置，由于无法通气及泄气，可以使负载例如气缸保持在原位不动，提高了生产安全性。